Robot Otomasyonu

Robot otomasyonu, üretim süreçlerinde hız, hassasiyet, tekrarlanabilirlik ve iş güvenliğini artırmak amacıyla kullanılan ileri otomasyon çözümlerinden biridir. Optimas olarak endüstriyel robotların üretim hatlarına entegrasyonundan robot programlamaya, çevre ekipmanlarının kontrolünden devreye alma süreçlerine kadar bütüncül robot otomasyonu çözümleri geliştiriyoruz.

Her robot uygulamasında proses yapısı, ürün özellikleri, çevrim süresi, taşıma kapasitesi ve çalışma alanı farklıdır. Bu nedenle proje başlangıcında uygulamanın ihtiyaçlarını analiz ederek uygun robot yapısını, hareket senaryosunu ve kontrol mimarisini belirliyoruz. Robotun üretim hattındaki diğer makinelerle uyumlu ve senkron şekilde çalışmasını sağlayacak sistem yapısını oluşturuyoruz.

Robot programlama süreçlerinde uygulamanın gerektirdiği hareket noktaları, hız değerleri, pozisyonlama hassasiyeti ve çevrim senaryoları dikkate alınır. Pick & place, taşıma, paletleme, makine besleme, ürün yönlendirme ve benzeri tekrarlı operasyonlarda robot hareketleri prosesin ihtiyaçlarına göre optimize edilir.

Robot otomasyonu projelerinde tutucu ve gripper sistemleri de uygulamanın önemli parçalarından biridir. Taşınacak ürünün geometrisi, ağırlığı ve yüzey özelliklerine göre mekanik, pnömatik veya vakumlu tutucu sistemleri değerlendirilebilir. Gripper üzerindeki sensörler ve kontrol elemanları robot ve PLC sistemiyle entegre edilerek güvenilir ürün alma ve bırakma işlemleri gerçekleştirilir.

Robotun tek başına çalışması çoğu uygulama için yeterli değildir. Konveyörler, sensörler, makineler, servo sistemleri ve diğer saha ekipmanlarının robotla koordineli çalışması gerekir. PLC üzerinden oluşturulan kontrol yapısı sayesinde robot ile üretim hattındaki diğer sistemler arasında haberleşme sağlanır ve prosesin tamamı merkezi bir kontrol senaryosu içerisinde yönetilebilir.

Robotik uygulamalarda güvenlik sistemleri de projenin temel bileşenlerinden biridir. Güvenlik sensörleri, emniyet röleleri, ışık bariyerleri, kapı switchleri ve acil durdurma sistemleri uygulamanın risk yapısına göre sisteme dahil edilir. Robot çalışma alanının kontrollü şekilde yönetilmesi ve operatör güvenliğinin desteklenmesi için gerekli otomasyon senaryoları oluşturulur.

Optimas olarak robot otomasyonu projelerinde robot programlama, PLC ve HMI entegrasyonu, çevre ekipmanları, güvenlik sistemleri ve devreye alma süreçlerini bir bütün olarak ele alıyoruz. Yeni robot hücrelerinin kurulumu veya mevcut üretim hatlarının robotik sistemlerle geliştirilmesi için müşterilerimizin ihtiyaçlarına uygun mühendislik çözümleri sunuyoruz.